하는 일
- 1. 양팔로봇 하드웨어 제작 및 통합
- 협동로봇 팔, 리드암, 그리퍼, 카메라 및 센서의 조립과 통합 지원
- 3D CAD와 3D 프린팅을 활용한 마운트, 브래킷, 지그 및 간단한 기구부 제작 지원
- 센서 및 엑추에이터 통신 시스템 통합 구성 지원
- 간섭, 진동, 유격, 발열실제 하드웨어 문제의 확인과 개선
- 필요한 부품의 사양 조사, 구매 및 BOM 관리 지원
- 2. 텔레오퍼레이션 시스템 개발 지원
- 리드암과 양팔로봇 사이의 관절 매핑 및 동작 범위 설정
- 초기 자세, 원점, 관절 제한, 속도 및 안전 파라미터 설정
- Python 또는 C++ 기반의 로봇 제어·상태 확인 도구 개발
- 통신 지연, 연결 끊김, 추종 오차 등 텔레오퍼레이션 문제의 재현과 원인 분석
- 비상정지와 안전 복귀를 포함한 기본 안전 기능 시험
- 3. 제조 작업 시나리오 실험
- 경공업에서 필요한 다양한 양팔 협업 작업 환경 구성
- 반복 실험을 통한 작업 난이도와 실패 원인 분석
- 카메라 위치, 그리퍼 형상, 작업물 배치가 조작 성능에 미치는 영향 확인
- 실험 영상, 로봇 상태, 조작 명령 및 실패 사례 기록
- 6개월 동안 기대하는 성과
- 양팔 리드암–팔로워 시스템을 독립적으로 점검하고 구동할 수 있는 수준 확보
- 양팔로봇의 조립·배선·캘리브레이션 절차 표준화
- 주요 제조 작업 시나리오의 반복 실험과 데이터 수집 지원
- 자주 발생하는 하드웨어 또는 텔레오퍼레이션 문제를 하나 이상 구조적으로 개선
지원 자격
- 6개월 이상 풀타임 근무가 가능한 분
- 기계공학, 전기·전자공학, 메카트로닉스, 로봇공학, 컴퓨터공학 또는 관련 분야를 공부했거나, 로보틱스에 꾸준한 관심을 갖고 관련 활동을 해온 분
- 아두이노, 3D 프린터 등을 활용해본 분
- SolidWorks, Fusion 360 등 3D CAD 사용 경험
- 화면 속 시뮬레이션보다 실제 로봇을 직접 만지고 고치는 것을 좋아하는 분
- 완성된 제품보다 빠르게 바뀌는 연구용 프로토타입 환경을 즐기는 분
- 임시 해결에 그치지 않고 다음 사람이 재현할 수 있도록 기록을 남기는 분
- 기구·전장·소프트웨어 사이의 경계를 구분하기보다 전체 시스템 관점에서 문제를 보는 분
- 모르는 것을 솔직하게 말하고 실험으로 확인하는 분
우대 사항
- 아래 경험은 모두 필요하지 않습니다. 한 가지라도 직접 해본 경험이 있다면 좋습니다.
- 3D 프린팅, CNC, 레이저 커팅 또는 판금 부품 제작 경험
- 센서 데이터 수집 혹은 모터 및 기타 액추에이터 회로를 기획, 제작해본 경험
- ROS·ROS2, MoveIt 또는 로봇 제어 SDK 사용 경험
- CAN, RS-485, UART, EtherCAT 등 통신 인터페이스 경험
- 로봇 기구학, 캘리브레이션 또는 양팔 제어에 대한 기본 이해
- 카메라, 힘·토크 센서, 촉각 센서 또는 그리퍼 통합 경험
- 텔레오퍼레이션이나 모방학습용 데이터 수집 경험
- 테스트 스크립트, 로그 분석 또는 반복 실험 자동화 경험
이 공고의 요구에서 이어갈 미션
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