하는 일
- 1. 실차 데이터 수집 하드웨어 키트 제작 및 설치
- 카메라, 센서, 온보드 컴퓨터를 실제 차량에 장착하기 위한 기구부 설계와 제작 지원
- 전원, 배선, 커넥터 등 키트 전장 구성 지원
- 진동, 우천, 분진 등 현장 환경에서 생기는 하드웨어 문제의 확인과 개선
- 필요한 부품의 사양 조사, 구매 및 BOM 관리 지원
- 2. 차량 인터페이스 통합 지원
- 차량 제어 신호와 조작 장치의 연결, 계측 및 확인
- 차량 안전 장치의 구성과 동작 시험
- 전원 및 통신의 문제 재현과 원인 분석
- 3. 현장 실험 및 데이터 수집
- 측위 장비 설치와 센서 캘리브레이션
- 장비 설치, 점검 및 데이터 수집 지원
- 수집된 로그를 바탕으로 한 하드웨어 문제의 재현과 원인 분석
- 실험 조건, 장비 상태, 실패 사례 기록
- 6개월 동안 기대하는 성과
- 데이터 수집 키트를 독립적으로 설치하고 점검해 데이터 수집을 시작할 수 있는 수준 확보
- 카메라, 전원, CAN 배선의 설치 및 캘리브레이션 절차 표준화
- 현장 출장에서의 반복적인 데이터 수집 수행과 지원
- 자주 발생하는 HW 문제를 하나 이상 구조적으로 개선
지원 자격
- 6개월 이상 풀타임 근무가 가능한 분
- 기계공학, 전기·전자공학, 메카트로닉스, 로봇공학, 컴퓨터공학 또는 관련 분야를 공부했거나, 로보틱스·자율주행에 꾸준한 관심을 갖고 관련 활동을 해온 분
- 아두이노, 3D 프린터 등을 활용해본 분
- SolidWorks, Fusion 360 등 3D CAD 사용 경험
- 현장 출장이 가능한 분
- 책상보다 현장에서 실제 장비를 직접 만지고 고치는 것을 좋아하는 분
- 완성된 제품보다 빠르게 바뀌는 연구용 프로토타입 환경을 즐기는 분
- 임시 해결에 그치지 않고 다음 사람이 재현할 수 있도록 기록을 남기는 분
- 기구·전장·소프트웨어 사이의 경계를 구분하기보다 전체 시스템 관점에서 문제를 보는 분
- 모르는 것을 솔직하게 말하고 실험으로 확인하는 분
우대 사항
- 아래 경험은 모두 필요하지 않습니다. 한 가지라도 직접 해본 경험이 있다면 좋습니다.
- 3D 프린팅, CNC, 레이저 커팅 또는 판금 부품 제작 경험
- 센서 데이터 수집 혹은 모터 및 기타 액추에이터 회로를 기획, 제작해본 경험
- CAN 등 차량 통신 경험
- 차량 전장, 12V/24V 전원 설계 또는 배터리팩 제작 경험
- Jetson 등 임베디드 보드의 셋업과 주변장치 연결 경험
- UWB, GNSS/RTK, LiDAR를 이용한 측위 경험
- ROS·ROS2, mcap 또는 rosbag을 이용한 데이터 수집·분석 경험
- 카메라 캘리브레이션 또는 다중 센서 동기화 경험
- 농기계, 건설기계, 자율주행차 등 실차를 직접 다뤄본 경험
이 공고의 요구에서 이어갈 미션
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