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어떤 기회인가요?
하는 일
- 휴머노이드 로봇의 ROS 2 기반 시스템 소프트웨어 개발
- 센서, 액추에이터, 제어기 등 로봇 하드웨어 모듈 연동
- DYNAMIXEL 기반 로봇 구동 장치 인터페이스 개발 및 안정화
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하는 일
- 휴머노이드 로봇의 ROS 2 기반 시스템 소프트웨어 개발
- 센서, 액추에이터, 제어기 등 로봇 하드웨어 모듈 연동
- DYNAMIXEL 기반 로봇 구동 장치 인터페이스 개발 및 안정화
- ros2_control 기반 controller 및 hardware interface 연동
- 실 로봇 환경에서 발생하는 시스템 이슈 분석 및 개선
지원 자격
- C++ 또는 Python 기반 개발 경험
- ROS / ROS 2 기반 로봇 개발 경험
- Linux 환경 개발 및 디버깅 경험
- 로봇 하드웨어 연동에 대한 기본 이해
우대 사항
- DYNAMIXEL SDK 사용 경험
- ros2_control 또는 hardware interface 개발 경험
- 휴머노이드, 모바일 로봇, 매니퓰레이터 개발 경험
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