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메가존
[메가존] [Physical AI Lab] 로봇 엔지니어
세부 직무를 아직 분류하지 못했어요. 담당업무와 원문을 함께 확인해 주세요. 모집 상태와는 별개입니다.
상시 모집
하는 일
- UR, Unitree 등 상용 로봇의 ROS/ROS2 기반 제어 파이프라인 구축 및 기구학/동역학 기반 정밀 모션 제어
- 강화학습 및 모방학습을 위한 로봇 원격 조작(Teleoperation) 환경 세팅 및 데이터 수집
- Isaac Sim, MuJoCo, Isaac Lab 등을 활용한 물리 시뮬레이션 환경 구성 및 정밀 동역학 모델링
- 로봇 센서(카메라, LiDAR, IMU 등) 데이터를 융합하고 AI 학습에 적합한 형태로 정제 및 구조화
- RFM / VLA 계열 모델(LeRobot, OpenVLA, ACT 등)의 파인튜닝 및 실제 로봇 적용(Sim2Real) 테스트
- 물리적 갭(Gap)을 극복하기 위한 제어 파라미터 튜닝 및 도메인 랜덤라이제이션 적용
지원 자격
이 공고의 요구에서 이어갈 미션
공고에서 확인된 요구와 연결한 실습입니다. 아직 기록되지 않은 근거가 능력 부족을 뜻하지는 않아요.
현재 확인된 요구와 연결되는 미션이 없어요. 빠진 원문을 개인의 부족한 능력으로 해석하지 않습니다.
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