업무 경험
로그인하면 내 경험과 맞춰볼 수 있어요
희망 조건
희망 고용형태를 아직 정하지 않았어요
공고 고용형태 · 확인 필요
어떤 기회인가요?
하는 일
- UR, Unitree 등 상용 로봇의 ROS/ROS2 기반 제어 파이프라인 구축 및 기구학/동역학 기반 정밀 모션 제어
- 강화학습 및 모방학습을 위한 로봇 원격 조작(Teleoperation) 환경 세팅 및 데이터 수집
- Isaac Sim, MuJoCo, Isaac Lab 등을 활용한 물리 시뮬레이션 환경 구성 및 정밀 동역학 모델링
공고 원문 전체 보기
하는 일
- UR, Unitree 등 상용 로봇의 ROS/ROS2 기반 제어 파이프라인 구축 및 기구학/동역학 기반 정밀 모션 제어
- 강화학습 및 모방학습을 위한 로봇 원격 조작(Teleoperation) 환경 세팅 및 데이터 수집
- Isaac Sim, MuJoCo, Isaac Lab 등을 활용한 물리 시뮬레이션 환경 구성 및 정밀 동역학 모델링
- 로봇 센서(카메라, LiDAR, IMU 등) 데이터를 융합하고 AI 학습에 적합한 형태로 정제 및 구조화
- RFM / VLA 계열 모델(LeRobot, OpenVLA, ACT 등)의 파인튜닝 및 실제 로봇 적용(Sim2Real) 테스트
- 물리적 갭(Gap)을 극복하기 위한 제어 파라미터 튜닝 및 도메인 랜덤라이제이션 적용
지원 자격
- 기계공학/로봇공학의 기초가 튼튼하며, 이를 바탕으로 최신 AI 영역까지 스폰지처럼 흡수하고 싶은 분
- 기계공학, 로봇공학, 제어공학, 메카트로닉스 등 관련 전공자 (졸업 예정자 포함)
- Kinematics, Dynamics, 모터 제어 등 로봇공학 기본 개념에 대한 깊은 이해가 있으신 분
- Python 또는 C++를 활용한 프로그래밍에 능숙하고, 새로운 언어나 프레임워크 학습에 두려움이 없는 분
- UR, Unitree, Franka 등 상용 로봇 매니퓰레이터나 4족 보행 로봇을 직접 세팅하고 제어해 본 경험이 있는 분
- ROS/ROS2 기반 로봇 시스템 개발 경험 (센서 연동, 토픽/서비스/액션 활용 등)
우대 사항
- PyTorch, TensorFlow 등 딥러닝 프레임워크 사용 경험 (기초 수준도 환영)
- LeRobot, OpenVLA, ACT 등 AI 관련 오픈소스를 개인적으로 돌려보거나 연구해 본 경험
- 동역학 시뮬레이터(Isaac Sim, MuJoCo, PyBullet 등)를 활용한 프로젝트 경험
- AI와 로봇을 결합하는 논문(RL, IL 등)을 읽고 구현해 보려고 시도했던 경험
- 관련 논문, 로봇/AI 경진대회 수상, 오픈소스 기여 경험
지원할 수 있나요?
학력 조건 "대학 재학·졸업예정"의 범위를 원문에서 확인해 주세요. 로그인 후 내 기록으로 지원 조건을 확인해 주세요. 지금은 공고에 적힌 모집 조건만 볼 수 있어요.
내 기준으로 보고 싶다면
이 공고가 요구하는 것 중에서 지금 내 경험으로 보여줄 수 있는 것이 무엇이고 무엇이 아직 기록되지 않았는지, 항목별로 확인할 수 있어요.경험 정리 시작하기로그인
POTEN 안에서 채울 수 없는 조건
- 학력
- 실제 조건 지원 자격 원문을 확인해 주세요
이 조건은 연습 과제로 대신할 수 없어요. 지원 전에 원문에서 한 번 더 확인해 주세요.